一、機械式主要的工作原理是通過皮帶和凸輪來帶動機器的運動。優點是價格便宜，缺點是使用一段時間后機械部件容易磨損老化，維護和調試比較麻煩。使用壽命短。

二、步進式全自動端子機主要是通過步進電機帶動機器運動，優點是價格相對真的全伺服機便宜，外觀接近伺服電機，對比機械式設計更加精巧，缺點是：國產的普通步進電機容易丟步，影響產品的精度。使用壽命較短。普通的國產步進電機的和進口知名品牌伺服電機的價格相差10倍左右。目前比較多的小公司采用步進電機冒充伺服電機，對外宣稱是全伺服產品，或用一部分不知名的伺服加上部分凸輪機械部分來欺騙消費者。

三、全伺服主要是通過PLC給伺服驅動信號控制伺服電機的運動，優點是精度高，使用壽命長，性價比高，缺點是價格比較貴，伺服機電加上進口知名品牌的減速機如（日本的新寶、住友、HD、德國的阿爾法等）和運動模組一起使用（比較知名的如THK等），大大的保證了產品的精度和使用壽命。