全自動插殼機的工作原理是通過內置的傳感器和控制系統，實現膠殼的自動定位與插入。一旦產品進入機器中，機器會自動識別產品的型號和尺寸，并根據設定好的參數將膠殼插入到正確的位置。

其具體工作流程如下：

1. 上料：將待插殼的產品和膠殼分別放入相應的上料裝置中。

2. 輸送：通過輸送裝置將產品和膠殼輸送到插殼工位。

3. 定位：利用傳感器和定位裝置，對產品和膠殼進行精確定位，確保插入的準確性。

4. 插殼：執行機構將膠殼插入到產品中，完成插殼操作。

5. 檢測：對插殼后的產品進行質量檢測，如檢測插入深度、角度等。

6. 下料：將完成插殼的產品從機器中取出，放入下料裝置中。

在整個工作過程中，全自動插殼機的控制系統會實時監測各個環節的運行狀態，并根據預設的參數進行調整和控制，以確保插殼的質量和效率。