全自動穿膠殼端子機可以根據其結構和功能進行以下分類：

1. 手動穿芯式端子機：該機器通過手動送料至機器前部，通過機器內部送料機構將膠殼底部搓開，前部的壓芯裝置將芯料插入膠殼，后部的收料裝置收集產品。此類機器需要人工操作，自動化程度較低。

2. 全自動端子機：這種機器結構相對簡單，自動化程度高，自動上料、成品下料和輸送，大幅提高勞動效率，適合于大批量化生產。然而，此類機器對控制系統的可靠性要求極高，因為其在機器運行時頻繁進行調機動作（比如換規格或產品），一旦機器停下來，重新啟動比較困難。

3. 伺服全自動穿膠殼端子機：此類機器在功能和性能方面與全自動端子機相似，但在外觀和性能上更為先進。它使用伺服系統作為動力源，驅動端子機各個機構運動，大大提高了設備的響應速度和穩定性。此外，它還具有自動糾偏、故障自診斷、自動保護和報警等功能，提高了生產的安全性。

這些分類只是根據不同的標準進行的，實際上還有許多其他類型的全自動穿膠殼端子機。你可以根據實際需求選擇適合的設備。

請注意，在選擇設備時，應根據實際生產需求和預算進行綜合考慮，并尋求專業人員的建議。